天龙八部手游2019职业

資源天下logo 資源天下網站
首 頁 課 件 試 卷 教 案 畢業論文 圖書軟件 職教研究 論文發表 會員中心 會員賬戶
首頁 >> 畢業論文(設計) >> 機械機電畢業論文(設計) >> 工業機器人手臂設計
工業機器人手臂設計
資料類別
   機械機電畢業論文(設計)
課程(專業)
  機械設計制造及其自動化
關鍵詞
  六軸機器人|D-H數學建模
適用年級
  大學
身份要求
  普通會員
金 幣
  25  (金幣如何獲得?

文件格式

  word+pdf
文件大小
  1374K
發布時間
  2019-05-05 14:01:00
預覽文件
  0944225.png(只能預覽部分內容)
下載次數
  1
發布人   kj008

 內容簡介:
   工業機器人手臂設計,畢業論文,共18頁,8499字,附開題報告。
  摘 要:隨著世界工業的發展,工業機器人在工業生產領域越來越普遍已是大勢所趨,工業機器人技術也日新月異,其中六軸機器人以其結構簡單、靈敏度高、安裝方便、占地空間小等優勢在機器人領域里大受好評,在噴涂、焊接、搬運等多個領域廣泛應用。本文以設計工業機器人結構參數,建立D-H數學模型計算末端位置坐標和通過CATIA中DMU運動分析模塊進行機器人仿真模擬角度對六軸機器人手臂進行剖析。
  關鍵詞:六軸機器人;D-H數學建模;DMU運動分析
 
  目錄
  1 緒論 1
  1.1工業機器人的作用 1
  1.2中國工業機器人的發展 2
  1.3國內外工業機器人發展情況對比 2
  2 工業機器人手臂結構設計 3
  2.1工業機器人手臂總體結構框架 4
  2.2.工業機器人的傳動結構分析 4
  2.2.1關節6的結構 4
  2.2.2關節5的結構 4
  2.2.3關節2、4的結構 4
  2.2.4關節3的結構 5
  2.2.5關節1的結構 5
  2.3工業機器人手臂基本尺寸確定 5
  2.3.1大小臂參數 5
  2.3.2關節角范圍的確定 6
  2.3.3機器人手臂工作范圍 7
  3 六軸機器人手臂運動學分析 7
  3.1建立D-H數學模型 7
  3.1.1D-H數學模型的研究方法 7
  3.1.3D-H參數表及計算 9
  3.2在CATIA中DMU模塊中實現關節轉動及運動模擬 10
  3.3在CATIA中校核D-H模型計算結果正確性 11
  4 運動仿真 11
  參考文獻 13

 相關說明:
    1、下載本站部分資料,需要注冊成為本站會員。如果你尚未注冊或登錄,請首先注冊登錄
    2、48小時內下載同一文件,不重復扣金幣。
    3、下載后請用WinRAR WinZIP解壓縮后使用。
    4、如采用迅雷等下載工具下載失敗,請直接用瀏覽器下載。
    5、如仍有其他下載問題,請看常見問題解答

 下載地址:  

相關畢業論文(設計)
1 工業機器人手臂設計
推薦畢業論文(設計)
1 兩回轉坐標數控轉臺設計
2 成形車刀以及矩形花鍵拉刀設計
3 用于帶式運輸機的展開式二級圓柱齒輪
4 飛機減速系統殼體類零件三維設計與加
5 PE500x750復擺鄂式破碎機設
6 機械制造技術基礎課程設計說明書 制
7 應用安全人機工程技術提高中小企業安
8 加工中心特點比較
9 畢業綜合訓練論文 帶式傳動機
10 300MW亞臨界沖動式汽輪機末級長
11 多功能自動裝盒機
12 新型晾衣架
網友評論(點擊發表評論
序號評論人評論內容時間


設為首頁   加入收藏   下載與付款   上傳課件   資料征集   論文撰寫論文發表   免責聲明   常見問題    分類說明   聯系本站   會員登錄
資源天下(www.jeyzy.icu) 版權所有

天龙八部手游2019职业